X6-1600六旋翼系统是可以垂直起降的自动驾驶无人机,可用于执行资料收集,协调指挥,搜索、测量、通讯、检测,侦察等多种空中任务。基于模块化的设计理念,您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求,从高分辨率的数码相机,多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机及合成孔径雷达等采集设备。
X6-1600的机体采用碳纤维材料制造,拥有很高的比强度,并配有实时接收查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。
X6-1600可以通过遥控器人工操控飞行,也可以借助GPS系统进行自动驾驶飞行,它集成了加速度计,陀螺仪、磁力计、气压计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计,系统的操控因而变得非常简单,既使您毫无遥控飞行经验,也能够在很短的时间内,学会它的操控飞行,并且拥有优秀的安全设计,任何时候只要停止遥控操作,飞行器就会自动悬停在空中。
飞行参数 :
起飞重量: 14公斤 ~ 18公斤 负载重量: 1.3公斤 ~ 5公斤 动力电池: LiPo (6S、63安时) 最大功耗: 3千瓦 悬停功耗: 1.33千瓦(起飞重量17Kg公斤时) 抗风能力: 8米/秒 悬停时间: 60分钟 @63安时&起飞重量14公斤 40分钟@10安时&起飞重量18公斤 悬停精度: 垂直± 0.5米,水平± 2米 (GPS模式) 支持相机类型:RED,C300,C500,佳能1DC,佳能5D,佳能5DmarkII,III,和索尼FS100 控制要求: 至少4个通道 软件系统: Windows 或 Android 航拍数据处理 1.数据处理Ⅰ -- 现场数据处理 无人机装上单反相机飞行,通过保证重叠率的航拍,和简便的软件拼图,获得一个区域大致地貌的影像图,方便快捷,现场几个小时以内就能完成数百张照片和处理。通过并行处理技术和海量数据工程化技术实现探测数据(CCD、视频)产品的自动化、实时处理,为探测信息提取、分析和指挥决策提供基础数据支撑。 ● 视频图像实时稳像、镶嵌、定位 ● 大倾角无人机数据的快速恢复与定位 ● 视频数据的超分辨率 ● 同步多路视频融合 ● CCD图像纠正与镶嵌 ● 移动目标检测及指示 2.数据处理II -- 后台数据处理 在基础空间支持库支撑下,利用自动信息判读、人机交互信息判读技术,建立硬件支持下的探测信息提取与分析环境,实现探测信息产品的快速提取、分析与制图。 ● 对静态或动态目标进行标注 ● 利用探测图像对探测区进行地震毁伤评估 ● 自动识别当前图像与背景图像,确认移动目标动向 ● 目标可识别性增强处理 ● 立体判读及目标分析 3.空三解析: 自动空中三角测量模块, 自动生成DEM模块、DOM模块 自动空中三角测量的主要功能 ●根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动定向处理 ●自动内定向(用于RC相机):自动识别影像框标、提取框标子影像用于修正错误以及计算内定向参数 ●根据航向自动修正影像的航偏角 ●自动提取定向点用于相对定向和建立平差网 ●自动检查模型内定向点分布和数量是否合理,是否要追加点 ●利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点子影像做控制点的集中高精度量测 ●通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点 ●支持测区分块和合并平差计算 ●支持无POS、无GPS、有POS、有GPS等条件下的空三平差 ●支持有控制点和无控制点等条件下的空三平差
起飞重量: 14公斤 ~ 18公斤
负载重量: 1.3公斤 ~ 5公斤
动力电池: LiPo (6S、63安时)
最大功耗: 3千瓦
悬停功耗: 1.33千瓦(起飞重量17Kg公斤时)
抗风能力: 8米/秒
悬停时间: 60分钟 @63安时&起飞重量14公斤
40分钟@10安时&起飞重量18公斤
悬停精度: 垂直± 0.5米,水平± 2米 (GPS模式)
支持相机类型:RED,C300,C500,佳能1DC,佳能5D,佳能5DmarkII,III,和索尼FS100
控制要求: 至少4个通道
软件系统: Windows 或 Android
航拍数据处理
1.数据处理Ⅰ -- 现场数据处理
无人机装上单反相机飞行,通过保证重叠率的航拍,和简便的软件拼图,获得一个区域大致地貌的影像图,方便快捷,现场几个小时以内就能完成数百张照片和处理。通过并行处理技术和海量数据工程化技术实现探测数据(CCD、视频)产品的自动化、实时处理,为探测信息提取、分析和指挥决策提供基础数据支撑。
● 视频图像实时稳像、镶嵌、定位
● 大倾角无人机数据的快速恢复与定位
● 视频数据的超分辨率
● 同步多路视频融合
● CCD图像纠正与镶嵌
● 移动目标检测及指示
2.数据处理II -- 后台数据处理
在基础空间支持库支撑下,利用自动信息判读、人机交互信息判读技术,建立硬件支持下的探测信息提取与分析环境,实现探测信息产品的快速提取、分析与制图。
● 对静态或动态目标进行标注
● 利用探测图像对探测区进行地震毁伤评估
● 自动识别当前图像与背景图像,确认移动目标动向
● 目标可识别性增强处理
● 立体判读及目标分析
3.空三解析:
自动空中三角测量模块, 自动生成DEM模块、DOM模块
自动空中三角测量的主要功能
●根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动定向处理
●自动内定向(用于RC相机):自动识别影像框标、提取框标子影像用于修正错误以及计算内定向参数
●根据航向自动修正影像的航偏角
●自动提取定向点用于相对定向和建立平差网
●自动检查模型内定向点分布和数量是否合理,是否要追加点
●利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点子影像做控制点的集中高精度量测
●通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点
●支持测区分块和合并平差计算
●支持无POS、无GPS、有POS、有GPS等条件下的空三平差
●支持有控制点和无控制点等条件下的空三平差