宝鸡供电局隶属国家电网公司陕西省电力公司，是国有大型骨干企业，担负着宝鸡地区电网的规划、管理、建设、调度、运营和抢修等工作，向本地区9县3区(其中8个属趸售县电力局)和辖区内重要军工、企业、铁路等客户提供电力供应，并向甘肃、西安、咸阳、汉中等地区转供电力，供电面积18172平方公里，供电人口380万，是西北电网的重要枢纽之一。

　　陕西宝鸡供电局送电工区现有运行人员106人，负责维管宝鸡地区35kV及以上在运线路138条3057.223km，其中平原区线路808.287km、丘陵区线路870.303km、山区线路899.119km、原始森林区线路488.861km。

　　近年来工区生产人员严重不足，加之所辖山区等走径差的线路较多，日常检修、消缺、防外破等其它工作影响，线路巡视完成率始终无法得到保证。因此工区不断进行调研与探索，尝试使用华测导航P500四旋翼无人机来解决这一棘手问题。共设计三套方案：

　　第一套方案：将小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内，对导线及绝缘子串进行摄像。该方案只需一人操纵飞机，可在回来后观察录像带。但由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的情况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象进行快速分析识别，但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别，需要进一步研究更好的方法。

　　第二套方案：利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。

　　若用可见光摄像，应在天气睛朗时进行；若用红外热像仪，宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时，才能较好识别线路发热地点。一般飞机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行，飞机和太阳宜在导线同侧，避免逆光；镜头轴线应与水平面成一定角度，距导线小于 100m。镜头的指向（一般可自动调焦）通常预先在地面固定好，飞行中不再变动。若需变动时，靠改变飞机飞行轨迹来实现。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进行精确分析。

　　第三套方案：采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。

　　在实际操作中，发现三套方案各有优劣，最好因地制宜，根据不同现场情况采用合适方案。