【据美国DARPA网站2018年3月30日报道】为了继续快速推进“进攻性蜂群使能战术”(OFFSET)项目相关技术的发展，在签订完第一轮合同之后，美国DARPA启动了第二轮“蜂群冲刺”活动，并于3月26日在美国联邦业务机会网站上发布了第二轮“蜂群冲刺”方案征集声明，截止时间为2018年4月30日。 OFFSET项目的目标是设计、开发并演示验证一个蜂群系统架构，在真实的基于游戏的环境中进行编码，并在物理蜂群自主平台上展示，以促进新颖蜂群战术的创新、交互和集成。设想的未来场景是：小型地面部队使用由250个小型无人机和无人车组成的机器人集群完成在复杂城区中的多种任务。OFFSET“蜂群冲刺”的目标是重点突破集成到OFFSET蜂群系统架构中的蜂群技术，包括：蜂群战术、蜂群自主、人-蜂群组队、虚拟环境以及物理测试平台。 第二轮的重点是开发和评估用于提升蜂群自主性的战术和算法，入选团队将有机会与OFFSET蜂群系统集成器团队合作，利用一个由50个空中和地面机器人组成的蜂群，在15-30分钟内将一个城区目标隔离在一个两个街区大小的区域内。第一轮“蜂群冲刺”活动的合同商包括：洛马公司、SoarTech公司、Charles River Analytics公司、马里兰大学以及卡内基梅隆大学。